Detección de esquinas

La tarea de laboratorio para esta semana consiste en generar un programa que detecte esquinas en una imagen para realizar esta actividad se necesita realizar varias actividades

• Escala de grises
• Filtro medio(para marcar las esquinas) 
• Bordes 
• Binarizacion 

Estas actividades ya se han utilizado en tareas pasadas muchas veces, solo el filtro medio fue parecido a la tarea que se hizo del filtro, solo que esta vez se le agregaron unas cosas extras.

Este filtro consiste en revisar los píxeles vecinos también lo de las esquinas para tener un mayor parámetro cada vecino se agrega a una cola la cual es ordenada de mayor a menor para sacar el mediano de la cola y así tomar el valor medio.

Imagen de prueba

Primero se obtienen las imágenes escala de grises el filtro medio

Después de cargar estas imágenes y obtener los píxeles resaltados se puede obtener la diferencia

Después de que las esquinas estén resaltadas se agrega binarizacion y convolución

Y así se obtienen mejores resultados 

Código:

Mi repositorio